Louange à Allah, Paix et Salut sur Son Prophète :
Celui qui se trouve près de Médine et peut s’y rendre sans entreprendre de voyage, il n’y a pas de mal dans son intention de visiter le Prophète, Salla Allahou 'Alaihi wa Sallam, même si c’est là sa seule intention.
Quant à celui qui entreprend le voyage vers Médine en ayant l’intention d’aller à la mosquée prophétique pour y effectuer la prière, comme votre question le laisse comprendre, nul grief à lui faire s’il veut visiter la tombe tout en ayant l’intention d’effectuer la prière dans la mosquée.
Mais si son intention est uniquement de visiter la tombe, cela n’est pas permis selon la plupart des savants. Cependant, cet acte est exclu de la part de ceux qui sont au courant du mérite de la prière dans la Mosquée Prophétique.
Cheikh Al-Islam Ibn Taymiyyah, qu'Allah lui fasse miséricorde, a dit : « Celui qui a connaissance de la Charia ne tombe pas dans cette erreur, car il sait que le Messager a certes recommandé d’entreprendre le voyage vers sa mosquée afin d’y effectuer la prière, et comme il voyage vers elle, comment ne formulerait-il pas l’intention de la visiter ? Quiconque est conscient du choix qu'il fait ne peut qu'en formuler l'intention, car seule l'ignorance exclut l'intention. Or, en l'occurrence, cette personne peut ignorer que le voyage vers sa mosquée est recommandé en raison du fait qu'il s'agit de la mosquée du Prophète, Salla Allahou `Alaihi wa Sallam, et non pas pour visiter sa tombe, comme elle peut ignorer que sa destination est cette mosquée. Mais si elle a conscience de ces deux choses, elle ne peut qu'avoir l'intention de voyager pour visiter sa mosquée ».