Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :
La différence entre le lavage (Ghusl) et l'essuyage (Mas-h) est que le lavage consiste à faire couler de l'eau sur le membre que l'on désire laver sans imposer comme condition que l’eau ne s'écoule de celui-ci. Al-Dardîr, qu'Allah lui fasse miséricorde, a dit dans son explication de l'ouvrage Mukhtasar Khalîl Al-Mâlikî : « Il n'est pas imposé comme condition que l'eau s'écoule du membre, mais il est nécessaire que qu’elle coule sur lui. »
Quant à l'essuyage, il consiste à passer sa main humide sur le membre en question sans faire couler de l'eau sur celui-ci, car l'essuyage a pour principe de faciliter les choses.
Par conséquent, ce que vous aviez compris de la différence entre le lavage et l'essuyage était correct.
Et Allah sait mieux.