Respetados señores, tengo algunas preguntas en relación con los ángeles, estas son:
¿Los ángeles cometen pecados, o son infalibles? Y si pecan, ¿Serán castigados? ¿Los ángeles que registran las obras de la persona, son los mismos durante toda su vida, o son cambiados en ocasiones?
Muchas gracias.

Al-lah, Glorificado y Exaltado sea, creó a los Ángeles para que lo adoraran, obedecieran y se sometieran a Él completamente, por eso son infalibles. Dijo Al-lah, Glorificado y Exaltado sea, refiriéndose a estas criaturas (lo que se interpreta en español): {(…) no desobedecen a Allah en lo que les ordena, sino que ejecutan cabalmente Sus órdenes} [Corán 66:6], (lo que se interpreta en español): {(…) y quienes están junto a Él [los Ángeles] no se ensoberbecen de Su adoración, y no se cansan de hacerlo} [Corán 21:19], (lo que se interpreta en español): {(…) los [Ángeles] que están próximos a su Señor Le glorifican por la noche y el día, y no se cansan de ello} [Corán 41:38] y (lo que se interpreta en español): {Alabado sea Allah, Originador de los cielos y la Tierra! Dispuso que los Ángeles fuesen Sus enviados [para transmitir Sus órdenes a los hombres]} [Corán 35:1].
Los Ángeles que están a la derecha e izquierda de la persona son los que registran las buenas y malas obras del ser humano. A estos son los que se refiere el aleya en la que Al-lah, Glorificado y Exaltado sea, dice (lo que se interpreta en español): {Sabed que hay Ángeles que registran vuestras obras, nobles escribas, que saben lo que hacéis}[Corán 86:10-12] y (lo que se interpreta en español): {Dos Ángeles registran sus obras, uno a la derecha y otro a la izquierda. No pronuncia palabra alguna sin que a su lado esté presente un Ángel observador que la registre} [Corán 50:17-18].
Son cuatro los Ángeles que están con la persona siempre, dos de día y dos de noche. Esto es lo que informó el Mensajero de Al-lah, sal-lal-lahu ‘alaihi wa sal-lam, según fue reportado por Abu Hurairah, que Al-lah esté complacido con él: “Ustedes son acompañados por Ángeles en la noche y el día. Ellos se encuentran en el tiempo de la oración del Fayer y la del ‘Aser. Luego ascienden al cielo los que estaban acompañándoles en el tiempo antes de cada una de estas oraciones. Allá, en el cielo, Al-lah les pregunta, y Él por su puesto que sabe la respuesta, ‘¿en qué estado dejaron a mi siervo?’, a lo que responderán: ‘los dejamos orando, y al regresar los hemos encontrado en el mismo estado’” [Bujari y Muslim].
Y Al-lah sabe más.