الحمد لله والصلاة والسلام على رسول الله وعلى آله وصحبه، أما بعد:
فالطمأنينة واجبة في جميع أركان الصلاة الفعلية, وقد عرفها بعض أهل العلم بأنها سكون الأعضاء واستقرارها فترة من الزمن، وقدَرها بعض أهل العلم بمقدار قول: "سبحان الله" مرة واحدة، وراجعي المزيد في الفتوى رقم: 146923.
وقراءةً الفاتحة قبل وضع اليدين في مكانهما, أو قراءة الدعاء بين السجدتين قبل وضع اليدين في مكانهما, كل ذلك لا ينافي الطمأنينة, ولا يبطل الصلاة, ومن ثم فصلاتك صحيحة, ولا حرج عليك.
والله أعلم.