Habîb ibn Zaid war einer der hervorragenden Prophetengefährten und einer der 70 Männer, die dem Propheten (möge Allah ihn in Ehren halten und ihm Wohlergehen schenken) den zweiten Treueid von Aqaba leisteten. Sein Vater und seine Mutter nahmen ebenfalls an diesem Treueid teil. Er begleitete den Gesandten Allâhs (möge Allah ihn in Ehren halten und ihm Wohlergehen schenken) nach der Auswanderung oft, nahm an allen Feldzügen mit ihm teil und blieb bei keinem einzigen Feldzug zurück.

Als Musailima, der Lügner, behauptete ein Prophet zu sein, und sein Irrtum und seine Fehlerhaftigkeit überhandnahmen, entschloss sich der Gesandte (möge Allah ihn in Ehren halten und ihm Wohlergehen schenken), ihm eine Botschaft zu senden, in der er ihn von dessen Torheit abbringen wollte. Der Prophet (möge Allah ihn in Ehren halten und ihm Wohlergehen schenken) wählte Habîb ibn Zaid ibn Âsim zum Botschafter für Musailima, den Lügner, aus.

Habîb nahm die Botschaft und reiste zu Musailima, wobei er wünschte, dass er ein Grund für seine Rechtleitung sein und dieser wieder zur Vernunft kommen werde. Habîb kam bei Musailima an und übergab ihm die Botschaft des Gesandten (möge Allah ihn in Ehren halten und ihm Wohlergehen schenken). Musailima bestand jedoch auf seinem Irrtum und seinem Hochmut und wies eine kleine Gruppe unter seinem Volk an, ihn vor einer großen Ansammlung von Banû Hanîfa zu quälen.

Musailima glaubte, dass all diese Qualen Habîb an ihn glauben lassen würden und er somit ein Wunder vor seinem Stamm verwirklichen könne, den er zur Teilnahme an diesem Schauspiel aufrief. So fragte Musailima Habîb: „Bezeugst du, dass Muhammad der Gesandte Allahs ist?“ Habîb erwiderte: „Ja! Ich bezeuge, dass Muhammad der Gesandte Allahs ist.“

Die Niederlage setzte Musailima zu, so fragte er Habîb erneut zornig: „Bezeugst du, dass ich der Gesandte Allahs bin?“ Habîb entgegnete spöttisch: „Ich bin taub und kann nicht hören.“ Musailima wiederholte vielmals die Frage, doch wiederholte Habîb seine frühere Antwort. Da verfinsterte sich das Gesicht von Musailima, dem Lügner, denn sein Plan war gescheitert. Er kochte vor Zorn und rief seinen Scharfrichter, der seine Lanze brachte, mit der Musailima Habîb durchbohrte und dessen Körperglieder einzeln zerriss, während Habîb in wahrhaftigem Glauben wiederholte: „Es gibt nichts Verehrungswürdiges außer Allâh, und Muhammad ist der Gesandte Allâhs.“ 

Dem Gesandten Allâhs (möge Allah ihn in Ehren halten und ihm Wohlergehen schenken) wurde die Nachricht überbracht, dass Habîb als Märtyrer gestorben war. Da wurde er sehr zornig und rüstete eine Armee zur Bekämpfung von Musailima aus, jedoch verstarb er (möge Allah ihn in Ehren halten und ihm Wohlergehen schenken) vor der Entsendung der Armee gegen ihn. Als Abû Bakr das Kalifat nach ihm übernahm, trat er Musailima in der Schlacht von Al-Yamâma entgegen, in der die Muslime siegten. Musailima und seine Anhänger wurden getötet, und so revanchierten sich die Muslime für Habîb an diesem Lügner.