Assalam alaykum,J’ai entendu de quelqu'un qui enseignait le ghusl dans une vidéo que le Prophète (çallahou alaihi wa ala alihi wa sallim) ne s'est jamais lavé tout nu, qu’il couvrait la partie du nombril aux genoux et qu'il soulevait ce qui était nécessaire de la couverture en cas de nécessité pour laver la partie qu'il voulait. J'aimerais vérifier cela auprès de vous et en connaitre davantage.Qu'Allah vous préserve et augmente votre science. Amin

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Nous n'avons trouvé aucune preuve qui confirme ce que vous avez entendu de la part de ce cheikh conférencier. Au contraire, les hadiths authentiques prouvent l'inverse. En effet, l’esclave affranchi d'Umm Hânî' bint Abî Tâlib a rapporté avoir entendu Umm Hânî' bint Abî Tâlib dire : J’allai voir le Messager d’Allah () l’année de la conquête de La Mecque et je le trouvai en train de faire ses grandes ablutions alors que Fâtima le dissimulait avec son vêtement. Je le saluai et il demanda : ʺQui est-ce ?ʺ Je répondis : ʺC’est Umm Hânî' bint Abî Tâlib.ʺ Il dit alors : ʺBienvenue à Umm Hânî'.ʺ Lorsqu’il eut terminé ses grandes ablutions, il se leva et pria huit Rak’âts, enveloppé dans un seul vêtement. (Boukhari)

Dans une autre version :

[...] alors que Fâtima le dissimulait avec son vêtement. Lorsqu’il eut terminé ses grandes ablutions, il s'enveloppa dans son vêtement puis se leva et pria huit Rak’âts comme prière d'al-Duhâ. (Mouslim)

Ces deux hadiths authentiques démontrent que le Prophète () ne portait pas de pagne lorsqu'il faisait ses grandes ablutions, mais qu'il possédait un seul vêtement avec lequel Fâtima le dissimulait pendant ces grandes ablutions et qu'il enfilait ensuite après avoir terminé avant d'accomplir la prière d'al-Duhâ.

Aïcha, , a rapporté : Je faisais les grandes ablutions avec le Messager d’Allah () en puisant de l'eau dans un même récipient et lorsqu'il se servait avant moi, je lui disais : "Laisse-moi un peu d'eau !" Et nous étions tous deux en état d’impureté majeure. (Boukhari, Mouslim)

Al-Hâfidh ibn Hadjar al-'Asqalânî a dit : Al-Dâwudî s'appuya sur ce hadith pour dire qu'il est permis à l'homme de regarder les parties génitales de sa femme et inversement. Cela est confirmé par la parole rapportée par Ibn Hibbân d'après Sulaymân ibn Mûsâ selon laquelle celui-ci fut interrogé à propos d'un homme qui regarde les parties génitales de sa femme ; et il dit qu'il posa la question à 'Atâ' qui la posa à ‘Aïcha et cette dernière mentionna ce hadith, en en rendant le sens (sans en citer exactement les termes), qui est une référence sur le sujet. Et Allah sait mieux. (Al-Fath).

Al-Râdjihî a dit concernant les paroles d'’Aïcha Je faisais les grandes ablutions avec le Messager d’Allah () en puisant de l'eau dans un même récipient [...] : Cela démontre qu'il est permis à l'homme et sa femme de faire leurs grandes ablutions dans un même récipient et qu'il est permis à l'homme de regarder les parties intimes de sa femme et inversement, car ils sont licites l'un pour l'autre. Quant au hadith qui mentionne : "Je ne vis rien de lui et il ne vit rien de moi." (c'est-à-dire : de nos parties intimes), il s'agit là d'un hadith Da’îf qui n’a pas de valeur face aux hadiths authentiques. (Charh Sunan Abî Dâwûd)

Par conséquent, ils étaient tous deux nus lorsqu'ils faisaient leurs grandes ablutions.

Et Allah sait mieux.