Salam alaykoum, Je voudrais savoir si j'ai le droit de demander à ma femme de se voiler et de limiter les caresses et les papouilles avec son neveu qui a 21 ans, car cela me provoque une grande gêne ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Le hidjab est obligatoire pour la femme musulmane d’après le Coran, la Sunna et le consensus des oulémas. Votre épouse doit le porter lorsqu’elle sort de la maison ou quand elle est en présence de gens non mahrams.
Allah, le Très Haut, dit : Ô vous qui croyez ! Préservez vos personnes et vos familles de l’Enfer qui se nourrit d’hommes et de pierres, et dont la garde est assurée par des anges inflexibles et sévères, qui ne désobéissent jamais à leur Seigneur et qui exécutent tout ce qu’Il leur ordonne.  (Coran 66/6).
L’imam al-Sa'dî a dit : Les hommes ont autorité sur leurs femmes en leur imposant d’accomplir les droits d’Allah, le Très Haut, en exécutant Ses obligations et en leur récusant de perpétrer les abjections ; ils doivent leur imposer cela comme ils doivent leur assurer le logis, la nourriture et la pension.
Le neveu de votre femme est un Mahram pour elle : il lui est permis d’ôter son hidjab devant lui, comme il lui est permis de le cajoler dans les limites de la bienséance et de la pudeur. S’il n’y a aucune suspicion dans ces gestes, le mieux est de ne pas montrer trop de rigueur car cela pourrait avoir des conséquences néfastes.
Mais si vous avez une quelconque suspicion, vous devez lui interdire cela avec fermeté, tout en y joignant une certaine douceur car le conseil est mieux accepté avec la douceur !
L’imam Muslim a rapporté d’après notre mère Aïcha (Radhia Allahou Anha) que le Prophète (Salla allahou Alaihi wa Sallam) a dit : Certes, la douceur ne se trouve pas en une chose sans que cela l’embellisse et elle n’est pas retirée d’une chose sans que cela ne l’enlaidisse. 

Et Allah sait mieux.