Salam alaykoum,
Une sœur a interrompu sa prière derrière l'imam car elle ne voyait plus sa fillette elle a donc eu peur. Ensuite, elle est revenue et a terminé la dernière rakat avec l'imam et après le salam elle a rattrapé la rakat non priée. Cela est-il correct ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Si la mosquée était bondée au point que cette sœur a eu peur que sa fille ne se perde, il s'agit alors d'une excuse qui lui permettait d'interrompre sa prière. La règle de base est qu'il est interdit d'interrompre une prière obligatoire après l'avoir commencée sauf pour une raison valable. Ainsi, tant que la situation est bien telle que vous l'avez mentionnée, cette sœur avait une excuse pour ce qu'elle a fait et elle a bien fait de rejoindre ensuite la prière avec l'imam pour terminer celle-ci avec lui.

Et Allah sait mieux.