Assalam alaykoum,Ma mère est décédée il y sept ans, elle était mariée à mon père depuis 1963. Elle avait des terres dont elle avait hérité de ces parents, nous sommes 4 fils et une fille, nous sommes ses héritiers directs, ma question : est-ce que mon père hérite avec nous ? Et si oui de quelle part ? Merci.

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

La terre dont votre mère a hérité de ses parents sera partagée entre ses propres héritiers après sa mort. Nul doute que son époux est l’un de ses héritiers. Si votre mère est morte alors qu’elle est toujours sous son alliance conjugale et non divorcée de lui, alors il l’hérite. De même qu’il l’hérite  s’il l’a divorcée et est morte alors qu’elle est encore dans la période de viduité suite au premier ou deuxième divorce, car elle demeure son épouse du moment qu’elle est toujours en période de viduité.
La part de l’époux de l’héritage de son épouse est le quart si elle a des descendants héritiers et la moitiè si elle n'en a  pas. Allah, le Très Haut, dit :  [...] Si elles ont un enfant, alors à vous le quart de ce qu'elles laissent, après exécution du testament qu'elles auraient fait ou paiement d'une dette. [...] (Coran 4/12).
Si vous tenez vraiment à connaitre comment partager l’héritage de votre mère avec précision, alors vous pouvez entrer votre question et délimiter les héritiers par le biais du lien suivant :

http://www.islamweb.net/fmerath/
Si on suppose qu’elle est morte en laissant un époux, 4 garçons et une seule fille et n’a pas laissé d’autres héritiers, alors son héritage se répartit comme suit :
A son mari : le quart (part déterminée par le Coran) car il existe un héritier descendant,
Allah, le Très Haut, dit : Et à vous la moitié de ce que laissent vos épouses, si elles n’ont pas d’enfants. Si elles ont un enfant, alors à vous le quart de ce qu’elles laissent, après exécution du testament qu’elles auraient fait ou paiement d’une dette (Coran 4/12).
Ce qui reste après le prélèvement de la part du mari revient en vertu des droits d'agnation (Ta'sîb) aux enfants de la défunte en donnant au fils une part équivalente à celle de deux filles, Allah, le Très Haut, dit : Voici ce qu'Allah vous enjoint au sujet de vos enfants : au fils, une part équivalente à celle de deux filles. (Coran 4/11).
L’héritage doit être partagé en 12 parts : l’époux  en perçoit le quart soit 3 parts, chacun des quatre fils en perçoit 2 parts et la fille en perçoit 1 part.

Et Allah sait mieux.