Salam'aleykoum,
Est-ce que s'essuyer avec un peignoir sur lequel est tombé une petite goutte de sperme invalide les grandes ablutions ?

Louange à Allah et que la paix et bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Il est permis d'utiliser un peignoir touché par le sperme, et il n'y a rien de mal à cela. En effet, l’avis le plus juste concernant le sperme, c’est qu’il est pur et qu’il ne rend pas l’habit ou la partie du corps qu’il touche impur et c’est cet avis que nous adoptons dans nos Fatwas à Islamweb.
Même si nous optons pour l’avis qui veut que le sperme est une impureté, le fait que ce peignoir soit touché par une impureté n'empêche pas son utilisation dans l’absolu, car l'utilisation d’un peignoir souillé par une impureté n'invalide ni la purification majeure (Ghousl) ni la purification mineure (Woudhu’). Les choses qui invalident la pureté rituelle (Tahara) sont bien connues et l’utilisation d’un peignoir souillé n’en fait pas partie.

Et Allah sait mieux