As salam aleykoum.
J’aimerais savoir en tant que convertie, puis je enlever le voile devant le mari de ma mère (non musulman) qui me connaît depuis petite (avant la puberté, je suis orpheline depuis mes 8 ans) ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Tout d'abord, nous remercions Allah, le Tout Puissant, de vous avoir guidé vers l'Islam et nous L'implorons par Ses Beaux Noms et Ses Attributs Suprêmes de vous raffermir dans Sa religion et de vous accorder une fin heureuse.
Concernant votre question, sachez que le beau-père (mari de la mère), avec laquelle le mariage a été consommé, est un Mahram pour la fille de sa femme, issue d'un précédent mariage. Allah, exalté soit-Il, dit citant les femmes interdites en mariage : […], les belles-filles qui sont dans votre giron et nées de vos femmes avec qui vous avez consommé le mariage ; […] (Coran 4/23). Le fait que le mari de votre mère soit un non-musulman ne signifie pas qu'il n’est un pas Mahram pour vous, alors vous devez le traiter comme vous traitez un Mahram musulman, il vous est donc permis de vous présenter devant lui sans voile parce qu'il fait partie des Mahram avec lesquels vous avez des liens de parenté. Il est à noter que certains érudits n'autorisent pas une femme musulmane à voyager avec son mahram non-musulman.
Nous vous conseillons de veiller à appeler votre mère et son mari à l'Islam, par la bonne parole, la bienfaisance envers eux et en faisant preuve de piété filiale, en espérant que cela soit une raison pour qu'ils se convertissent à l'Islam et que vous soyez la cause de leur préservation de l’Enfer. Allah, exalté soit-Il, dit :
Par la sagesse et la bonne exhortation appelle (les gens) au sentier de ton Seigneur. Et discute avec eux de la meilleure façon. Car c'est ton Seigneur qui connaît le mieux celui qui s'égare de Son sentier et c'est Lui qui connaît le mieux ceux qui sont bien guidés. (Coran 16/125)
Et que ceux-ci ne te détournent point des versets d'Allah une fois qu'on les a fait descendre vers toi. Appelle les gens vers ton Seigneur et ne sois point du nombre des Associateurs. (Coran 28/87)
Et Allah sait mieux