As salam alaykum,
Abdullah ibn 'Umar (qu'Allah l'agrée, lui et son père) relate que Prophète (sur lui la paix et le salut) a dit : Personne n'a le droit de faire lever un homme de sa place pour s'y asseoir. Par contre, écartez-vous et faites de la place. Hadith authentique rapporté par Al-Bukhârî et Muslim.
Dans ma culture (Maghreb), on doit par respect laisser sa place à un aîné ou à un invité si la place manque. Est-ce que si cela est fait volontairement nous avons le droit de le faire ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :
Le hadith en question est rapporté par Boukhari et Mouslim.
D’après Ibn ‘Oumar, le Messager d’Allah () a dit : Que nul ne fasse se lever quelqu’un de sa place pour s’y asseoir, mais élargissez vos cercles pour faire de la place aux nouveaux arrivants.
Mais il y a une suite à ce hadith que l’auteur de la question n’a pas mentionnée et qui est :  Ibn ‘Oumar refusait toujours de s’asseoir à la place qu’on lui cédait par respect.
Et dans la version de Mouslim : Si un homme se levait pour lui céder sa place, Ibn ’Oumar ne s’y asseyait pas.
Les exégètes des hadiths affirment qu’il agissait ainsi par scrupule et que si un homme se lève pour céder sa place il est permis de s’y asseoir. Dans son livre Nayl Al-Awtâr, Shawkânî a dit : Il est permis de s’asseoir à la place d’un homme qui nous la cède s’il le fait de bon cœur. Ibn ‘Oumar s’est sûrement abstenu de le faire par scrupule bien que la personne en question l’ait fait de bon cœur. Selon lui, il est possible qu’un homme se lève par pudeur alors qu’en son for intérieur il ne souhaitait guère le faire. Mais il semble bien que celui qui cède sa place à un tiers ait concédé son droit. Considérer qu’une personne agit ainsi sans le faire de bon cœur est contraire à ce qui est fait en apparence. Fin de citation.
Mais un hadith nous apprend que cette interdiction est globale et qu’elle inclut même celui qui se lève pour céder sa place de bon cœur. Dans ses Sunans, Abû Dâwûd rapporte de Said ibn abi Al-Hasan : Abou Bakra est venu pour apporter un témoignage et un homme s’est levé de sa place, mais Abu Bakra a refusé de s’y asseoir puis dit : le Prophète () a défendu de faire cela. Fin de citation.

Al-Khâdim Al-Hanafî dans son livre Barîqa Mahmûdiyya a dit : On doit comprendre cette interdiction pour qui se lève par peur d’une personne ou pour délaisser un cours de religion ou de sagesse. En revanche, se lever en cédant sa place à une personne sans pour autant la vénérer par égard à son statut, parce que cette personne le mérite, comme un savant ou un homme vertueux, alors cela est permis. Fin de citation.
Notre avis sur cette question est qu’il n’y a aucun mal à se lever pour céder sa place de bon cœur pour que s’y asseoie un homme plus âgé, un invité, ou qu’un fils cède sa place à son père. Aussi, le hadith qui est rapporté de source sûre ne mentionne pas qu’il est interdit à un homme de se lever pour assoir quelqu’un d’autre à sa place, l’interdiction concerne une personne qui se présente et fait lever une personne de sa place pour s’y asseoir.

Et Allah sait mieux.