Puis-je payer mon taxi avec la caisse de l'entreprise ? Sachant que je fini tard et que personne ne peut me déposer ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :
Il ne vous est pas permis de prendre quoi que ce soit de l’argent de l’entreprise à moins d’avoir reçu l’autorisation de le prendre, car cela constitue un abus de confiance, une agression et une consommation injuste de l’argent des gens.
Allah, exalté soit-Il, dit : Ô les croyants ! Que les uns d’entre vous ne mangent pas les biens des autres illégalement. Mais qu’il y ait du négoce (légal), entre vous, par consentement mutuel. (Coran 4/29)
L’imam Ahmed a rapporté dans son Musnad d’après Abu Humayd al Sa’idi que le Prophète () a dit : Il n'est pas permis à quiconque de prendre le bien de son frère sans en avoir le droit. Ceci parce qu’Allah a interdit aux musulmans de toucher aux biens des autres musulmans.
Ce que vous avez mentionné à propos du fait que vous finissez votre travail tard et que vous n’avez personne pour vous ramener à la maison, ne permet pas de prendre quoi que ce soit de l’argent contenu dans la caisse de l’entreprise sans une préalable autorisation de ses responsables.
Et Allah sait mieux/