Est-il vrai que le Jour de la Résurrection, le musulman devra accomplir les prières qu’il a délaissées sciemment et dont il ne s’est pas repenti et qu’il les accomplira dans de l’huile bouillante ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

L’au-delà est le lieu de la rétribution et non celle de la responsabilité religieuse et de la mise à l’épreuve. L’imam Ahmad, qu'Allah lui fasse miséricorde,  a dit :  Ce bas monde est le lieu des œuvres alors que l’au-delà est celui de la rétribution. Par conséquent, celui qui n’aura pas œuvré ici regrettera là-bas. 

Nous ne connaissons rien d’authentique disant que le musulman accomplira les prières qu’il a volontairement délaissées dans ce bas monde. En revanche, Allah nous informe que les gens de l’Enfer reconnaissent être entrés en Enfer à cause du délaissement de la prière et cela dans Sa Parole (sens des versets) :
 Qu'est-ce qui vous a acheminés à Saqar ? Ils diront : “Nous n'étions pas de ceux qui faisaient la Salat.” (Coran : 74/42-43)

Il est rapporté de manière authentique que le Prophète () a dit :
 La prière est la première chose dont le serviteur rendra compte le Jour de la Résurrection. Si elle a été accomplie correctement, il aura certes grandement réussi, sinon, il aura certes gravement échoué. (Al-Tirmidhî et d’autres)

Par conséquent, s’il devait les rattraper le Jour de la Résurrection sa situation ne serait pas telle qu’elle est mentionnée dans le hadith.