J'aimerais prier longuement la nuit. Quelle est donc la différence entre la prière du tahadjud et celle du witr ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

La différence entre la prière du tahadjud et celle du witr est que la prière du tahadjud est une prière surérogatoire accomplie la nuit après avoir dormi ou, selon certains avis, après la prière de la 'Ichâ', et cela, même avant de dormir. Dans ce dernier cas, elle est donc semblable à la prière nocturne appelée qiyâmu-l-Layl alors que dans le premier cas, elle est plus spécifique que la prière nocturne.

Quant à la prière du witr, elle est la prière par laquelle on conclut la prière nocturne par un nombre impair de rak'âts. Elle est composée au minimum d'une seule rak'ât pour être valide, mais il est préférable d’en faire au moins trois. Elle fait partie intégrante de la prière du tahadjud. Ainsi, quiconque accomplit une prière surérogatoire dite de tahadjud durant la nuit, doit, selon la Sunna, terminer sa prière en accomplissant la prière du witr, et cela, quelle que soit la longueur de sa prière de tahadjud. Ibn 'Umar, qu'Allah soit satisfait de lui, a rapporté que le Prophète () a dit :
Faites en sorte que la dernière prière que vous accomplissiez de nuit soit composée d'un nombre impair de rak'âts. (Boukhari, Mouslim)

La prière du witr est une Sunna particulièrement recommandée selon l'avis de la majorité des savants et est même obligatoire selon certains d'entre eux. Il faut donc prendre soin de l'accomplir.