رفاعة بن رافع هو ابن مالك بن العجلان، أبو معاذ، وأمه أم مالك أخت عبد الله بن أبي بن سلول، شهد مع بدر العقبة، وهو أخو خلاد nindex.php?page=showalam&ids=16867ومالك، شهد مع علي حربه ، وولده معاذ تابعي يروي عن أبيه nindex.php?page=showalam&ids=36وجابر، ورافع هو ابن مالك بن العجلان بن عمرو بن عامر بن زريق بن عامر بن زريق بن عبد حارثة بن مالك بن غضب بن جشم بن الخزرج الخزرجي الزرقي، أبو مالك، وقيل: أبو رفاعة، أحد النقباء الاثني عشر، شهد العقبة كما ذكر مع السبعين ، ولم يشهد بدرا على خلاف، وشهدها ابناه رفاعة وخلاد ابنا رافع، استشهد يوم أحد، وقال nindex.php?page=showalam&ids=12563ابن إسحاق: هو أول من قدم المدينة بسورة يوسف وذكر أبو موسى: رافع بن مالك استدراكا وهو الأول فغلط ووهم.
وقول جبريل: (ما تعدون أهل بدر فيكم) إما أن يكون أخبر رسول الله - صلى الله عليه وسلم - بذلك قبل أو قاله - صلى الله عليه وسلم - على الرجاء فيهم، أو لأن فيهم أفاضل الصحابة.