وهو كلبي، يكنى: أبا زيد، أو أبا محمد، وأمه nindex.php?page=showalam&ids=11406أم أيمن حاضنة النبي صلى الله عليه وسلم.
قال ابن سعد: ولد أسامة في الإسلام، ومات النبي صلى الله عليه وسلم وله عشرون سنة، وكان أمره على جيش عظيم، فمات النبي صلى الله عليه وسلم قبل أن يتوجه، فأنفذه nindex.php?page=showalam&ids=1أبو بكر، وكان nindex.php?page=showalam&ids=2عمر يجله ويكرمه، وفضله في العطاء على ولده nindex.php?page=showalam&ids=12عبد الله بن عمر، واعتزل أسامة الفتن بعد قتل عثمان إلى أن مات في آخر خلافة nindex.php?page=showalam&ids=33معاوية، ومات بالمدينة بالجرف بعد أن سكن في أطراف الشام، ثم سكن وادي القرى، ثم انتقل إلى المدينة ومات.