Assalam alaykoum,
Est-ce que faire la prière à la mosquée parce que c'est obligé est une mauvaise intention sachant que si ce n'était pas une obligation je ne serais jamais parti faire la prière à la mosquée ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Les savants divergent sur l'obligation d'assister à la prière en commun à la mosquée. Par conséquent, il n'y a pas de mal à vous rendre à la mosquée parce que cela est obligatoire et cela ne salit en rien votre intention. Cependant, le mieux reste qu’Allah sache que vous le faites par amour pour les mosquées et parce que votre cœur y est attaché. En effet, les mosquées sont les endroits les plus aimés d'Allah, exalté soit-Il, et le Musulman se doit d'aimer ce qu'Allah aime.
De plus, parmi les sept catégories de personnes qu'Allah couvrira de Son Ombre le Jour où il n'y aura d'ombre que la Sienne figure l'homme dont le cœur était attaché aux mosquées comme l'ont rapporté les imams Boukhari et Mouslim, qu'Allah leur fasse miséricorde,. Attachez donc votre cœur aux mosquées et aimez-les et qu'assister à la prière en commun soit obligatoire ou recommandé, assistez-y et n'y manquez pas. Faites en sorte qu'Allah voie dans votre cœur que l'endroit que vous préférez est la mosquée afin d'en tirer une grande récompense. Pour aimer les mosquées rappelez-vous la bénédiction qui vous touchera du fait que vous les fréquentez, car les anges prient pour vous tant que vous restez à votre place à la mosquée après y avoir prié et tant que vous ne rompez pas vos ablutions. De plus, l’expérience montre que l’on y obtient la paix et la sérénité du cœur. Recourez pour cela à l’imploration d’Allah en Lui demandant de vous faire aimer les mosquées et de faire de celles-ci l'endroit que vous préférez le plus tout comme c'est le cas pour Lui.

Et Allah sait mieux.