Assalam Alaykum,La dernière fois j’entendais un proche réciter le Coran et il a commis une erreur et je ne l’ai pas corrigé. Ai-je commis une faute grave ? Je repense à cela et je culpabilise...

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Si l’erreur que votre proche a commise quand il récitait le Coran ne change pas le sens, alors ce n’est pas une obligation de la rectifier et en vous abstenant de rectifier son erreur vous n’avez pas péché.
Mais si l’erreur que votre proche a commise quand il récitait le Coran change le sens, alors il était de votre devoir de la rectifier et comme vous ne l'avez pas fait il suffit, maintenant, de vous repentir sincèrement à Allah, le Très Haut, et de ne plus le recommencer.
Cheikh al-'Uthaymin a dit : Pour celui qui écoute (un autre réciter le Coran) : s’il récite d’une façon fausse qui change le sens, il doit le rectifier. Mais si cela ne change pas le sens, ce n’est pas une obligation de le rectifier. Par exemple : s’il récite :
Al-Hamdou Lillah Rabba (au lieu de Rabbi) al-'Alamin. : cela ne change pas le sens.
Sirata Alladi An’amtou (au lieu de An’amta) Alaïhim. : cela change le sens et il doit lui rectifier.

Et Allah sait mieux.