Assalaamu Alaykum,Voilà mes deux parents sont décédés, quand je vais au cimetière quelle invocation je peux faire pour eux et aussi quand je fais mes prières ?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :

Avant tout Nous implorons Allah, exalté soit-Il, d’accorder Son pardon à vos parents et qu’Il leur fasse miséricorde. Parmi les invocations bénéfiques au mort dans sa tombe figure l’invocation suivante que le Prophète () a apprise à ses Compagnons de dire lorsqu’ils visitaient les tombes et que l’imam Mouslim a rapportée dans son Sahîh : « Que le salut soit sur vous, ô gens de ces demeures, parmi les croyants et les musulmans, et nous allons, si Allah le veut, vous rejoindre. Nous demandons à Allah le salut pour nous et pour vous. » Dans une autre version de ce hadith : « Que le salut soit sur vous, ô gens de ces demeures, parmi les croyants et les musulmans. Qu’Allah accorde Sa grâce à ceux qui sont morts avant nous et à ceux qui vont les suivre. Nous allons, si Allah le veut, vous rejoindre bientôt. »

Le Prophète () avait aussi l’habitude de faire l’invocation suivante dans la prière mortuaire
« Ô Seigneur ! Pardonne-lui et accorde-lui Ta miséricorde. Accorde-lui le salut et le pardon. Assure-lui une noble demeure. Elargis-lui sa tombe et lave-le avec l’eau, la neige et la grêle. Nettoie-le de ses péchés comme on nettoie le vêtement blanc de la saleté. Donne-lui en échange une demeure meilleure que la sienne et une épouse meilleure que la sienne. Fais-le entrer au Paradis et préserve-le du châtiment de la tombe (et du châtiment de l’Enfer). » (Mouslim)
Il est permis d’invoquer Allah pour vos parents que ce soit lorsque vous visitez leurs tombes, dans vos prières quotidiennes ou en dehors de celle-ci par l’invocation qui vous convient comme le fait de demander à Allah de leur accorder Son pardon, de leur faire miséricorde, de les épargner de tout châtiment, d’élargir leurs tombes, d’accroître leurs degrés, etc. car il n’y a aucune restriction en la matière. Al-Nawawî dans son livre Al-Majmû’ en parlant des invocations dans la prière mortuaire a dit : « Il est permis au fidèle de faire n’importe quelle bonne invocation en faveur du mort. En effet, il est rapporté que le Prophète () faisait à cette occasion plusieurs sortes d'invocations. » Fin de citation

Et Allah sait mieux