J'ai emprunté de l'argent auprès d'une banque au nom d'un collègue de travail, puis celui-ci est décédé; le prêt a été annulé en vertu du contrat qui le liait à la banque.
Qui est en droit de garder cet argent: moi ou ses héritiers?

Louange à Allah et que la paix et la bénédiction soient sur Son Prophète et Messager, Mohammed, ainsi que sur sa famille et ses Compagnons :
Le jugement ici repose sur la nature de l'accord conclu entre toi et ton ami. Si tu lui as demandé d'emprunter de la banque pour te prêter la somme qu'il obtiendra, alors l'accord entre lui et la banque le concerne uniquement et n’a aucun lien avec toi. La dette restante lui incombe et revient de droit aux héritiers, à qui tu devras la rembourser, et la remise de dette de la part de la banque pour le défunt n'aura aucun effet sur cela.
En revanche, si l’accord entre vous était qu’il emprunte de la banque en ton nom, en agissant uniquement comme ton mandataire, alors le prêt te concerne et ton ami n'est qu'un mandataire et garant. 
L’annulation de la dette envers le garant ne signifie pas l'annulation de la dette pour le bénéficiaire principal. Ainsi, la dette envers la banque reste à ta charge, et tu devras la rembourser directement, sans que les héritiers du défunt n’y aient de droit.
Dans ʼIʻânat al-Tâlibîn  d’al-Dimyâti, il est dit: Si le garant est libéré par le créancier, cela ne libère pas le bénéficiaire principal, car cela ne concerne que la garantie et non la dette elle-même. Fin de citation.
Dans les deux cas, la dette ne sera pas annulée, sauf si la banque déclare explicitement te la pardonner dans le second cas.

Et Allah sait mieux.